Un petit robot à fabriquer soit même…

Mardi 30 janvier 2018 - 08:15

 

Dans cette première ressource, vous trouverez les fichiers nécessaires à sa réalisation. L’auteur vous fera partager ses applications pédagogiques les mois prochains.

Ce robot facile à programmer et aussi livré avec une librairie dédiée sous mBlock. Il est basé sur une carte Arduino UNO et motorisé par deux motoréducteurs à courant continu.
Ses fonctions sont multiples :

  • suiveur de ligne ;
  • détection d’obstacles à contact ;
  • détection d’obstacles à distance ;
  • pilotable par télécommande Infrarouge ;
  • pilotable en Bluetooth via une application mobile ;

Ce robot permet aussi l’installation de feutres Velleda qui permettent de tracer ses trajectoires.
Sa structure :

Sa librairie mBlock :

 

Présentation plus détaillée du robot images/robot_lozbot.pdf

Fichiers joints :

 

Rdv le mois prochain pour la présentation d’une séquence pédagogique.